外观
机器人技术基础
约 287 字小于 1 分钟
具身智能机器人课程笔记
课程定位
这门课关注机器人的本体、坐标表示和运动关系，为后续的运动学、动力学、规划与控制建立共同语言。
希望回答的问题
- 如何描述刚体的位置、姿态和坐标变换？
- 关节空间与任务空间有什么区别？
- 正运动学和逆运动学分别解决什么问题？
- 机器人的机械结构、驱动与传感器如何影响算法设计？
学习进度
| 日期 | 章节或主题 | 推导或实验 | 状态 |
|---|---|---|---|
| - | 待根据课程目录补充 | - | 待开始 |
重点验证
阶段总结
- 能够独立解释的内容：待补充。
- 容易混淆的概念：待补充。
- 需要继续验证的结论：待补充。
- 对控制与编程课程的连接：待补充。
更新日志
2026/7/24 20:09
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