外观
人工智能与机器人工程概论
约 300 字大约 1 分钟
具身智能机器人课程笔记
课程定位
这门课用于建立机器人工程的整体视角：机器人如何通过感知获取环境信息，如何进行规划与决策，以及如何通过执行机构完成动作。
希望回答的问题
- 机器人、智能体与具身智能之间有什么区别和联系？
- 一个完整机器人系统包含哪些硬件与软件模块？
- 感知、决策、控制之间如何构成闭环？
- 评价机器人“智能”的指标是什么？
学习进度
| 日期 | 章节或主题 | 学习产出 | 状态 |
|---|---|---|---|
| - | 待根据课程目录补充 | - | 待开始 |
课程笔记
后续按章节添加笔记，并优先维护一张完整的机器人系统架构图。
阶段总结
- 我对机器人系统的理解：待补充。
- 最重要的概念变化：待补充。
- 仍未解决的问题：待补充。
- 对后续课程的影响：待补充。
关联阅读：智能体基础。
更新日志
2026/7/24 20:09
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