外观
具身智能综合实践
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具身智能机器人项目实践
综合实践用于检验课程知识能否形成一个完整闭环。项目应至少包含环境输入、状态表示、决策或规划、控制输出和结果评测。
项目阶梯
| 阶段 | 建议项目 | 连接课程 | 核心指标 |
|---|---|---|---|
| 1 | 动态系统建模与 PID 控制 | 自动控制理论 | 稳态误差、超调量、调节时间 |
| 2 | 移动机器人导航或机械臂运动学 | 机器人基础、机器人编程 | 轨迹误差、成功率、耗时 |
| 3 | 带传感器噪声的感知控制闭环 | 智能感知、机器人控制 | 感知误差、控制稳定性 |
| 4 | 强化学习控制任务 | 深度学习与强化学习 | 平均回报、成功率、样本效率 |
| 5 | 跨课程综合项目 | 全部课程 | 任务成功率、鲁棒性、可复现性 |
当前项目
尚未确定。开始项目时需要补充以下内容：
- 问题定义和使用场景。
- 系统边界与模块架构。
- 仿真或硬件环境。
- 数据、观察空间和动作空间。
- 基线方法和评价指标。
- 实验记录、失败案例和演示结果。
- 复现步骤与后续改进。
项目完成标准
更新日志
2026/7/24 20:09
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