外观
机器人感知与人机交互
约 308 字大约 1 分钟
具身智能人机交互课程笔记
课程定位
这门课关注机器人如何感知人的语言、动作、意图与状态，并通过可理解、可预测的方式与人协作。
希望回答的问题
- 人机交互中的感知对象和普通环境感知有何不同？
- 语言、视觉、姿态和触觉信息如何共同表达人的意图？
- 如何设计安全、自然且可解释的反馈？
- 如何评价交互质量、信任和任务效率？
学习进度
| 日期 | 章节或主题 | 交互设计或实验 | 状态 |
|---|---|---|---|
| - | 待根据课程目录补充 | - | 待开始 |
重点验证
阶段总结
- 对“自然交互”的理解：待补充。
- 交互中最重要的安全约束：待补充。
- 需要继续验证的假设：待补充。
- 对综合项目的连接：待补充。
更新日志
2026/7/24 20:09
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